تواصل - وكالات:
طوّر باحثون أمريكيون "روبوت" على شكل صرصور ليستفيد من شكل جسمه لاختراق بيئات مكتظة بكثافة والتحرك خلالها.
ويأمل الباحثون أن يلهم ابتكارهم في تصميم روبوتات مستقبلية تستخدم في مراقبة البيئة وعمليات البحث والإنقاذ.
وقرّر فريق الباحثين من جامعة كاليفورنيا في بيركلي تصميم الروبوت على شكل صرصور حتى يتمكن من القيام بمناورات حركية مستديرة ويتسلل عبر الثغرات ويتجاوز عقبات أفقية دون الحاجة إلى مجسات أو محركات إضافية. ونشرت النتائج المبدئية للروبوت أمس الأربعاء في دورية "بيوانسبيريشن آند بيوميميتكس" المتخصصة في الاستلهام والمحاكاة الحيوية.
وأمكن من قبل تطوير روبوت قادر على تفادي العقبات لكن القليل منها فقط يملك مهارة تخطي هذه العقبات. واستخدم الباحثون كاميرات فائقة السرعة لدراسة حركة الصرصور "بلابيروس ديسكويداليس" الشبيه بالقرص وهو يتحرك على مسار مليء بالعقبات منها عوارض أفقية بينها فراغات صغيرة. ولأن هذا الصرصور يعيش في غابات مطيرة مدارية فهو يواجه مجموعة متنوعة من العوائق المتراكمة منها حواف الحشائش الحادة والشجيرات وأكوام من أوراق الأشجار وجذوع الأشجار والفطريات.
وبعد دراسة الصراصير أجرى الباحثون تجربة على روبوتهم الصغير وكان مستطيل الشكل ذا ستة أرجل لمعرفة ما إذا كان سيتمكن من اختراق مسار مشابه مليء بالعقبات. ووجدوا أن الروبوت -بجسمه المستطيل الشكل- لم يتمكن في كثير من الأحيان من تجاوز العوارض الشبيهة بالحشائش كما كان كثير الاصطدام بالعوائق ليعلق في وسطها في نهاية المطاف.
وحين زودوه بقوقعة ملساء أصبح أكثر قدرة على تجاوز المسار المليء بالعقبات بعد أن لجأ إلى مناورات مستديرة الحركة مثل الصرصور. وحدث هذا التطور السلوكي دون إدخال تعديل على برمجيات الروبوت مما يظهر أن التغير للأفضل حدث نتيجة القوقعة.
ويقول أحد الباحثين المشاركين في المشروع "خطوتنا التالية هي دراسة تضاريس وأشكال حيوانية مختلفة لاكتشاف أشكال أكثر قدرة على الحركة على الأرض.. هذه المفاهيم الجديدة ستمكن الروبوتات الأرضية من السير وسط بيئة مكدسة متنوعة بأقل قدر من المجسات وبقدر بسيط من التحكم والتوجيه".
